studeerde psychologie aan de Universiteit van Amsterdam, en was daar hoogleraar psychologische functieleer van 1956 tot 1992.Van 1992 tot 2002 was hij bijzonder hoogleraar emotietheorie, ook aan de UvA. In 2003 was hij docent, en vervolgens honorary fellow, aan het University College van de Universiteit van Utrecht. Hij schreef onder meer Post uit Friesland (1984), De emoties (1988) en De psychologie heeft zin (1993), en heeft een boek in voorbereiding dat The Laws of Emotion zal heten.