studeerde rechten in Leiden. Hij was minister van Buitenlandse Zaken in het Kabinet-Den Uyl (1973-1977) en van 8 september 1981 tot 29 mei 1982 in het Tweede Kabinet-Van Agt.Van 1983 tot 1986 was hij ambassadeur bij

de Verenigde Naties en daarna tot 1992 lid van de Raad van State. In 1991 werd hij benoemd tot Minister van Staat.Van 1991 tot 1999 was hij vn-rapporteur voor de naleving van de mensenrechten in Irak.Van 1993 tot 1 juli 2001 was hij Hoge Commissaris inzake Nationale Minderheden van de Organisatie voor Veiligheid en Samenwerking in Europa (ovse ).Vanaf juli 2001 is hij actief als speciale adviseur van Javier Solana, de

hoge vertegenwoordiger voor het gemeenschappelijk buitenland- en veiligheidsbeleid van de Europese Unie.