Robert Baldock trad al jong toe tot de cellosectie van het Bulawayo Municipal Orchestra. Na zijn studie geschiedenis en politicologie in Groot-Brittannië is hij thans als managing director verbonden aan Yale University Press in Londen. Zijn biografie Pablo Casals uit 1992 werd vertaald in het Duits, Spaans, Catalaans, Japans en Grieks.

Baldock heeft zitting in het bestuur van de London Cello Society, die jonge, talentvolle cellospelers in contact brengt met docenten en leermeesters.